板链式装配流水线特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
差速输送流水线特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。
装配线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。装配线平衡问题就是将所有基本工作单元分派到各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成较多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）较少。
柔性输送机是一种很常见的输送设备，柔性输送机是在传统输送机的基础上进行了改进，从而形成了新的输送体系。它可以满足空间内多角度的输送任务，不管是急转弯，还是上坡下坡它都可以应对自如。目前柔性输送机的更新很快，操作也是越来越简单化，即便操作变简单了，我们也要正确的使用柔性输送机，从而降低机器故障的发生。开启柔性输送机前，需要检查传动部位和链轮，链板和安全防护装置没有安装牢固可靠。
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